無障礙扶手，也稱安全抓桿或安全扶手，主要使用在過道走廊兩側、衛生間、公廁等場所，是一種幫助老年人和殘疾人行走和上下的公共設施。

20世紀初，在西方，由于人道主義的呼喚，當時建筑學界產生了一種新的建筑設計方法--無障礙設計。它的出現，旨在運用現代技術履行環境，為廣大老年人、殘疾人、婦女、兒童提供行動方便和安全的空間，創造一個平等、參與的環境。無障礙扶手作為設計中不可或缺的產品，也得到廣泛應用。